數(shù)控車(chē)床編程原點(diǎn)的選擇

    這里的原點(diǎn)是指程序坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱(chēng)為程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn)。同一個(gè)零件，同樣的加工，由于原點(diǎn)選得不同，程序中尺寸字中的數(shù)據(jù)就不一樣，所以編程之前首先要選定原點(diǎn)。從理論上說(shuō)，原點(diǎn)選在任何位置都是可以的。但實(shí)際上，為了換算簡(jiǎn)便及尺寸直觀(至少讓部分點(diǎn)的指令值與零件圖上的尺寸值相同)，應(yīng)盡可能把原點(diǎn)的位置選得公道些。車(chē)削件的程序原點(diǎn)X向均應(yīng)取在的回轉(zhuǎn)中心，即車(chē)床主軸的軸心線上，所以原點(diǎn)位置只在Z向作選擇。原點(diǎn)Z向位置一般在左端面、右端面兩者中作選擇。有的工藝員習(xí)慣于選在右端面，此時(shí)時(shí)程序中的盡大部分尺寸字中的數(shù)據(jù)是負(fù)值；若程序原點(diǎn)選在左端面，則程序中的尺寸字中的數(shù)據(jù)值是正值。下面重點(diǎn)介紹下無(wú)速度傳感器的矢量控制變頻器：

1、主軸變頻器的基本選型

    目前較為簡(jiǎn)單的一類(lèi)變頻器是V/F控制(簡(jiǎn)稱(chēng)標(biāo)量控制),它就是一種電壓發(fā)生模式裝置,對(duì)調(diào)頻過(guò)程中的電壓進(jìn)行給定變化模式調(diào)節(jié),常見(jiàn)的有線性V/F控制(用于恒轉(zhuǎn)矩)和平方V/F控制(用于風(fēng)機(jī)水泵變轉(zhuǎn)矩)。標(biāo)量控制的弱點(diǎn)在于低頻轉(zhuǎn)矩不夠(需要轉(zhuǎn)矩提升)、速度穩(wěn)定性不好(調(diào)速范圍1:10),因此在車(chē)床主軸變頻使用過(guò)程中被逐步淘汰,而矢量控制的變頻器正逐步進(jìn)行推廣。

2、無(wú)速度傳感器的矢量變頻器

    無(wú)速度傳感器的矢量變頻器具有以下特點(diǎn):(1)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)辯識(shí)和手動(dòng)輸進(jìn)相結(jié)合;(2)過(guò)載能力強(qiáng),如50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低頻高輸出轉(zhuǎn)矩,如150%額定轉(zhuǎn)矩/1HZ;(4)各種保護(hù)齊全(通俗地講,就是不輕易炸模塊).

3、矢量控制中的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)

    由于矢量控制是著眼于轉(zhuǎn)子磁通來(lái)控制電機(jī)的定子電流,因此在其內(nèi)部的算法中大量涉及到電機(jī)參數(shù)。從異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路表示中可以看出,電機(jī)除了常規(guī)的參數(shù)如電機(jī)極數(shù)、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉(zhuǎn)子電阻)、X21(轉(zhuǎn)子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。

   4、數(shù)控車(chē)床廠主軸變頻矢量控制的功能設(shè)置

   使用在主軸中變頻器的功能設(shè)置分以下幾部分：

  (1) 矢量控制方式的設(shè)定和電機(jī)參數(shù)；

  (2) 開(kāi)關(guān)量數(shù)字輸進(jìn)和輸出；

  (3) 模擬量輸進(jìn)特性曲線；

  (4) SR速度閉環(huán)參數(shù)設(shè)定。